分揀機(jī)器人降低了發(fā)貨周期，提高企業(yè)競爭力，那么知道機(jī)器人是如何在流水線上展開作業(yè)的么？三銳簡析分揀機(jī)器人流水線應(yīng)用方案。

自動(dòng)流水線把不同大小不同形狀的產(chǎn)品依次輸送到攝像頭下方，攝像頭把數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C(jī)器人后根據(jù)產(chǎn)品形狀和大小分類放入不同的小推車?yán)铩?/span>分揀機(jī)器人通過視覺跟蹤對圖像序列中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測、提取、識別和跟蹤并獲得目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而進(jìn)一步處理與分析實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)行為的理解,以及完成更高一級的任務(wù)。在分揀系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)的目標(biāo)將源源不斷地進(jìn)入相機(jī)的視野,系統(tǒng)則對每個(gè)目標(biāo)進(jìn)行識別、檢測并記錄結(jié)果。在實(shí)現(xiàn)該視覺跟蹤過程中,系統(tǒng)采用的算法對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。通常跟蹤的目的是對目標(biāo)狀態(tài)的記錄,并不估計(jì)目標(biāo)將來時(shí)刻的狀態(tài)。但作為動(dòng)態(tài)分揀實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)采用濾波的估計(jì)功能來估計(jì)目標(biāo)將來位置,為機(jī)器人抓取動(dòng)態(tài)目標(biāo)提供信息。

一，工作效率高。從高速分揀機(jī)器人的名字我們就可以知道，這種機(jī)器人在流水線上的作業(yè)能力是很強(qiáng)的，不但一秒之內(nèi)可以執(zhí)行2-3次物件分揀，還可以迅速將其放入規(guī)定的包裝盒內(nèi)。

二，抓取分揀物的精準(zhǔn)性高。我們知道，當(dāng)分揀物在流水線上流動(dòng)時(shí)，其位置不可能是十分精確的。而由于高速分揀機(jī)器人對這個(gè)物體的位置有一定的識別能力，它可以在瞬間抓到需要分揀的物體。

三，可以有幾個(gè)高速分揀機(jī)器人進(jìn)行分工合作，協(xié)同能力強(qiáng)。在同一條流水線上，可以根據(jù)廠家的需要分配幾個(gè)高速分揀機(jī)器人，從而增強(qiáng)了生產(chǎn)效益。

分揀機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)是非常廣泛的，可以應(yīng)用于食品行業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)、化妝品的生產(chǎn)線、太陽能電池板組裝以及一些高科技行業(yè)等，還可以進(jìn)行陶瓷、馬賽克瓷磚、麻將的分揀，特別是在醫(yī)藥包裝流水線上，高速分揀機(jī)器人更受到諸多廠商的青睞。